В недалёком будущем человечество, запертое в подземных городах-ульях, верит, что поверхность планеты необитаема. Но правда куда страшнее: Землю заполонили чудовищные инопланетные формы жизни — «Круглые глаза». Чтобы выжить и отвоевать мир, люди создали отряд пилотов-разведчиков, «Маркеров», которые в одиночку бороздят враждебную поверхность на боевых роботах «Коконах». Их задача — картографировать лабиринты и находить путь к новому дому. Среди них — талантливый, но безрассудный юноша Кивито Мару. Он одержим мечтой найти легендарную «Райскую Землю», но его импульсивность стоила жизни его напарнице. Сломленный виной, он бросает службу, пока спустя годы его не находит дочь погибшей, Момока, рождённая в день смерти матери. Она, унаследовавшая гены и талант матери, предлагает Кивито шанс на искупление — стать её напарником и вместе раскрыть тайну «Круглых глаз» и «Райской Земли».
Их дуэт — это союз острых противоречий: опытный, но израненный душевными шрамами пилот и юная, холодно-расчётливая оператор, движимая не детской мечтой, а научным любопытством и личной целью. Каждая их вылазка в смертоносные лабиринты — это не просто битва с аберрантными формами жизни, а шаг в расследовании величайшей загадки. Они постепенно узнают, что «Круглые глаза» — не просто дикие звери, а часть сложной и древней экосистемы, возможно, разумной, а истина о прошлом Земли и судьбе человечества скрыта в глубине самых опасных «непроходимых» лабиринтов. По мере их продвижения растут не только тени прошлого и открытия, но и подозрения: а та ли это правда, которую ищут люди? Их путь к спасению может обернуться величайшей катастрофой, ведь ключ к будущему лежит в понимании того, что человечество, возможно, само является здесь чужеродным видом.